平安分红险10年满了取钱的方式是：

1、可以携带身份证、银行账户到保险公司柜台去办理红利领取。如果是退保的话，还需要携带保单，到当地柜台按退保业务进行申请办理即可。

2、可以登录中国平安的官方网站，登录注册后，进入一账通官网，找到客户服务类选项，选择资料理财类，可以进行红利领取。

3、可以登录中国平安金管家，在底部的保单页面点击更多，在领/交钱模块下点击红利领取就可以办理了。

4、还可以联系保单业务员上门进行保全业务办理红利领取。需要通过退保变现的话，需要将保险单、身份证复印件和银行账户复印件一并交给保单服务人员进行代为办理。

以上步骤操作环境：

手机型号：小米12

系统版本：MIUI13

金管家版本号：8.04.01